“高大的穹顶之下,六轴机械臂群如军队阵列一般有序且准确的行动,金属手指交替抓取零件。”
“传送带流淌着液态金属一般光滑的型材,焊接机器人喷吐的蓝紫色电弧在防爆玻璃后闪烁,溅落的火花尚未坠地便被负压管道吸入除尘系统。无人车搬运车沿着设定好的路线在车间里来回穿梭,将刚完成组装的模块送往质检区。”
“扫描仪的红网如蛛丝般扫过产品表面,一项项数据在如瀑布般在显示屏上倾泻。空气中散发着淡淡的切削液的气息,混着机器人伺服电机高频运转的嗡鸣。”
“传输舱内,拾取臂以微米级的精度悬停,真空吸盘轻柔的托起泛着虹光的硅片。一只只机械手将掩膜版托举传送。”
“激光在真空腔划出纳米级的沟壑,而被精密计算过路径的触手群,在恒温恒湿中交错翻飞,质检机器人的镜头中闪着幽兰的冷光,芯片表面的量子点如星海一般呈现在在AR界面之上。”
“晶圆匣沿着空中轨道无声滑过头顶,工程师隔着双层玻璃墙凝视监控器,手套上还残留着离子风嗡鸣的震颤。”
“啊,昂扣李,优森克森克,这是多么弯的否的工业之景啊。”
田胖子有夹杂着东北、长安口音的英语,让一旁的李乐直想捂脸,丢人玩意,你特么好歹把舌头捋顺了。可又一想,不对啊,这胖子当年被谭娘娘讽刺为狗听了都吐的口语,啥时候能说这么长串儿了?
虽说带了股大碴子味儿,可胜在声情并茂不是?
再瞅瞅李建熙的表情,微笑中带着几分审视和饶有兴致,显然已经听懂。
“这种场景在我的脑海里出现过无数回,而且,我们的工厂也在逐步的向这个方向迈进,如果按照现在速度发展下去,估计再有个二三十年,就会实现。”
“但是,这个和你们今天来找我,有什么关系呢?”
“那关系,相当大。”田胖子从包里拎出笔记本电脑,打开来,点开一条视频。
“大爷,您请看。”
屏幕有点小,但是当里面放出来的视频画面,却吸引了李建熙的目光,不由得往前探了探身子。
画面里,一只李乐上次在冰城那个大车间里见到的机械手臂,但是外形明显漂亮了许多,乳白色的漆面反射着淡淡的亮光,造型圆润,简练,不像车间里那台遍布着杂乱的数据线、电线,还沾着脏兮兮的星星点点,明显是经过长铁精工改进之后的产物。
几下转动之后,就到画外音说道,“开始吧。”
就见这台机械臂,开始伸长,向下,最前端的激光切割头,开始沿着面前架子上,一块已经压铸成型的不锈钢的凸起部分进行切割,火花四溅,仅仅几秒就已经在不锈钢上切割出一个半圆形的空洞,不过还没完,机械臂抬起落下,换了个角度,又开始对着不锈钢的边缘进行切割。
只不过还没完,机械臂一个转向,又开始对着身后一块更小的不锈钢落下切割头,一阵往复,伴着火星,又一个不规则的孔洞被掏了出来。
之后画面一转,还是这台机械臂,已经从切割头换成了焊接头,正在对两块拼起来的钢板进行着焊接,而且,这两快钢板还不是直线的对拼,是带着不规则的直线,弧度,转折的嵌套。
镜头再次变换,待焊接的钢板已经换成了钢槽,一小块肋板插在钢槽里,机械臂上的一个小方盒发出红光,对着肋板内外照射寻点,之后驱使的焊接头,开始焊接,没几下,那一小块肋板就被牢牢的焊在了卡槽里,等了等,有个人拎着大锤,开始用力敲击,“铛铛”几下,肋板纹丝不动。
“大爷,你觉得怎么样?”田胖子摁了暂停。
李建熙面无表情,淡淡的说道,“挺好。几个问题。”
“您说。”
“臂章多少?”
“1500毫米。”
“负载最大到多少?”
“16千克。”
“钢板材质厚度呢?”
“碳钢,底板16毫米,肋板14毫米。”
“焊机呢?”
“水冷高速脉冲焊机。”
“有焊缝追踪?”
“有。”
“绝对寻位?”
“相对。”
到这时候,李建熙才点了点头,一指电脑,“下面还有么?继续。”
“有~~~”田胖子又点开一个名为“搬运”的视频文件。
等到画面一出来,李乐观察到李建熙的表情从平淡转向了皱眉。
再看画面里,一个说是机械臂不如说像曲轴一样的玩意儿,被安装在一个立方体的小铁箱之上,“曲轴”顶端连着一个镂空的托盘。
一阵轻微的“嗡嗡”声,机械臂开始移动,如游蛇般悬停一个插着晶圆片的盒子,随之,托盘伸进盒子,微微上抬,缩回时,托盘上已经放置了一个晶圆片,再次移动,机械臂如卡帧一般转动到另一个方向,将晶圆片平移至一个台子上,落下之后,机械臂缩回,又移动到起始的位置,如此周而复始几次之后,画面停止。
李建熙一阵沉默。
好一会儿才看向陆桐,“陆会长,这是你们做的晶圆搬运机器人?”
“是田总带着几个工程师一起做的。这个只是试验品。”
“参数可以说一下?”
“可以。”陆桐点点头,“我们的方向是,3轴圆柱坐标,闭环位置控制,适用6-12寸晶圆,电机配备绝对值编码,能实时反馈位置,不需要寻找原点,关节基准在3公斤以下,可根据设备布局选择基座或者法兰固定方式,可以针对实际情况提供手指。”
“现在的精度能达到多少?”
“试验阶段,定位精度只能到0.05毫米,重复性精度0.02毫米,和同类先进的产品比,还差的有些远。”
“你们的野心很大啊。”
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